字正之，別號轩篆，北直隶长垣人。二十三岁中万历三十一年癸卯科进士。
据说十岁还不能说话，却会默写《孙子兵法》《鬼谷子》等兵书。
歷任刑部主事、户部郎中。
万历四十四年，升任湖北布政使司副使，分守荆西。
时显陵守备內多聚奸贼，互相勾结，为非作歹。
王家楨择首恶者绳之以法，使群奸敛跡，后昇阳和道参政。
天启元年八月，为陕西榆林兵备道右参政。
天启三年，以陕西布政使司参政，分巡山西冀北道。
是时，云中镇已有五年不进贡，王家楨亲临其部，严厉斥责，宣扬朝廷威德，贡事遂定。
天启四年，升左僉都御史，巡抚甘肃。五月回京敘职，被留在京中任职制置司组织局。
精练强干，知兵坚毅，又勇於任事。
虽然他一直兢兢业业，恪尽职守，但留在制置司心有不甘，觉得这不是朝廷经制官署，有佞臣之嫌。
皇上乾脆把他外放，如他所愿，独当一面。
“伯雅，在轩篆公（王家楨）去陕甘上任之前，那件事你需要跟他沟通好。”
朱由校切切交代孙传庭。
“事关新军，可不是小事，关係重大，你不要忘记了！”
什么事
孙传庭在脑子里猛转起来。
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