“我这不是怕李工你工作太忙，不答应吗”，闻言马工也是笑著道。
“在忙这事也不能耽搁了啊！赶快忙你的去吧！”，李梟摆了摆手道。
“那李工，我就先走了。”。
看著马工出去，李梟也拿著名单去了罗教授的办公室，把名单交给了罗教授。
这才又去了研究自动化计算机的小组。
相比起火控计算机，自动化计算机的研究进展要快很多，毕竟之前国內已经有了自动化实验工厂，虽然用的是继电器逻辑控制，但至少也是有经验。
有了这种经验，plc就比较好研究了。
在者李梟又给了研究方向，也不用再费时间去一次次实验，虽然只研究了几个月，但进展却已经过了大半。
当李梟进入到实验室內的时候，眾人正在忙著。
“李工您来了。”，看到李梟，一人打著招呼道。
李梟也是点了点头，看著几人正在组装的零件，也是问道：最近进展怎么样，咱们这plc项目，进度到哪了”。
闻言负责研究的负责人也是道：“差不多已经研究了一半，现在卡在了一些难题上，不太顺利”。
“成了哪些，卡了哪些”。
“硬体这块，电源模块和机箱屏蔽算拿下来了！磁饱和稳压器加了三级滤波，昨天在锻压车间试了，电网波动到±28％都没跳闸，
机箱做了双层铁皮屏蔽，电焊机开著的时候，信號也没乱跳，
还有简化梯形图指令，常开、常闭、定时器、计数器这四个核心的解释器，我们也调通了，用自製的按键编程器能写程序，能读出来，
现在我们卡在了i/o模块和位片处理器，这两项研究上。”。
“我记得之前集成电路一致性、pcb批量、晶片封装那几道坎都啃下来了，现在i/o模块又出现了那些问题”。
“是新的问题，这个新问题更隱蔽、更难缠！首先是模擬量採集的精度漂移，现在用的国產adc晶片，温漂係数能到±15pp/c，车间温度升到35c的时候，压力、温度信號的採集误差就从％飆到％，根本满足不了精密控制的要求，
而且传感器信號是电压型，长距离传输时被电机干扰，就算加了rc滤波，波动还是超標的，
还有通道间串扰和隔离隱患！“i/o模块的数字通道和模擬通道挨得近，国產光耦的隔离电压只有2500v，大电流输出通道的开关噪声会窜到模擬通道，导致信號失真，
而且现在是通道间共地设计，一旦某个通道被浪涌击穿，整个模块都会烧了，之前试机就烧了两块，损失不小，
驱动能力和兼容性也有问题！”，说到了这里，刘建国的声音里带著点无奈，：“车间里的执行器五八门，有电磁阀、步进电机，还有接触器，国產驱动晶片的带载能力只有，驱动大功率设备得外接继电器，又增加了故障点，
而且一些传感器输出信號格式不一样，有的是4-20a电流信號，有的是0-10v电压信號，咱们的i/o模块没有可编程信號適配功能。”。
“位片处理器方面呢出现了哪些问题”。
闻言这也让刘建国眉头皱的更紧道：“最麻烦的是电平稳定性问题，ttl位片晶片高温下输出电平会漂移，低电平超、高电平低於，直接导致逻辑误判，实验室里校准好的时序，到车间就乱套，
还有就是抗震动与粉尘的问题，李工你也知道，车间內不可能干净的了，虽然计算机在机房里不受震动影响，
但位片处理器的插件式连接容易鬆动；再加上车间粉尘大，电路板积尘后会出现绝缘下降、引脚氧化，三个月稳定性测试下来，故障发生率比计算机高8倍，
而计算机的密封设计成本太高，plc批量生產根本扛不住，我们还没有找到太好的解决办法，
模块化扩展这方面，之前也有问题，计算机是固定架构，扩展不用考虑现场適配，可plc要根据不同生產线加i/o模块。
咱们的位片
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