算难题，也是如此，卫星是在天上飞的，不是按固定轨道转圈的。
地球引力场不均匀、太阳风一吹，轨道就会慢慢偏移，这就是轨道摄动。
要让地面天线提前对准卫星，就得把这些偏移量算出来，就算是有计算机也不是那么容易算，要知道只要一组数据算错了，那么天线就会指错方向。
天线驱动机构精度提升的难题，也是一样，目前这个时间段，国內的地面跟踪天线，用的都是普通异步电机，转起来步长大、精度差，
想对准几百公里外高速飞行的卫星，简直像拿竹竿捅蚊子，
而且天线的角度反馈全靠人工盯著示波器调，信號弱一点就找不著北，
所以必须给电机加装机械减速器，再装上高精度电位器改造反馈电路，把天线转动精度从“度”级提升到“分”级，让天线能稳稳地咬住卫星的轨跡，不跑偏、不跟丟。
可以说每一项研究都很费劲，会花费很多时间。
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