窜，任凭将领如何呼喊砍杀也制止不住。
第一轮炮击过后，海面上的战舰开始了有条不紊的装填。而运输船队则开始行动。数百艘大小不一的登陆船、舢板、甚至一些中型战船，满载着全副武装的唐军甲士，在水师战舰的掩护下，如同离弦之箭，朝着硝烟弥漫的滩头冲去。
倭军中也有悍勇之辈，在一些将领的弹压下，部分弓手开始向海面上的登陆船队放箭。稀稀落落的箭矢射在唐军的大盾和船板上，效果寥寥。唐军船上的弓弩手和少数小型弩炮、一窝蜂火箭也开始还击，压制倭军残存的远程力量。
登陆船冲上滩头，放下跳板。第一批唐军重甲步兵，顶着盾牌，吼叫着跳入齐膝深的海水中，向着岸边涉水冲锋。他们以严密的盾阵为前锋，长矛如林，弓弩手在后，迅速在滩头建立起稳固的桥头堡。
倭军试图发起反冲锋，一些穿着具足、手持长刀（类似后来的武士刀雏形）的倭军武士，嚎叫着带领足轻（步兵）从工事后冲出，扑向唐军阵线。迎接他们的是唐军盾阵后如蝗的弩箭，以及阵中不时投掷出的、冒着青烟的陶罐——这是“格物院”特制的、装填了火药和铁蒺藜的“手掷雷”，虽然威力不如火炮，但近距离爆炸的巨响和破片，对无甲或轻甲的倭兵造成了巨大的心理和物理杀伤。
轰！轰！几声闷响，冲在最前面的几个倭军武士和足轻被炸得血肉模糊，后面的倭军攻势为之一滞。唐军重步兵趁势向前推进，长矛从盾牌间隙凶狠地刺出，将靠近的倭兵捅穿。
与此同时，海面上的战舰开始了第二轮、第三轮炮击，重点轰击倭军纵深处疑似集结地和指挥区域，阻止其增援滩头。猛烈的炮火彻底打乱了倭军的防御体系。
“唐军火器厉害！不可力敌！”
“天罚！这是唐人的妖法！”
“快逃啊！”
恐慌像瘟疫一样在倭军中蔓延。面对从未见过的巨舰、雷霆般的火炮、爆炸的手掷雷，以及唐军严整的阵型和精良的甲胄兵器，许多倭军士兵的斗志迅速崩溃。尽管仍有少数武士和将领在死战不退，但整条防线已开始动摇、后撤。
“传令，后续部队立即登陆，扩大滩头阵地！骑兵准备，一旦滩头稳固，立即上岸，追击溃敌！” 李瑾在“定远”号上看得分明，冷静地下达命令。
越来越多的唐军登陆船靠岸，大批步兵、弓弩手涌上海滩，迅速巩固并扩大登陆场。唐军的旗帜一面面插上了被炮火蹂躏过的倭军工事。大约一个时辰后，一片相对宽阔、稳固的滩头阵地已经建立。早已在运输船上等得不耐烦的骑兵，开始牵着战马下船。这些来自安西、陇右的剽悍骑士，一旦上岸，翻身上马，便如同出闸的猛虎，开始沿着海岸线和溃逃倭军的方向进行试探性追击和扫荡。
至傍晚时分，唐军已完全控制了博多湾数里长的海岸线，并在内陆推进了二三里，建立起了坚固的营寨。倭军遗尸遍野，残存的守军已向筑紫腹地（太宰府方向）溃逃。唐军首战告捷，登陆成功，自身伤亡轻微。
是夜，唐军大营灯火通明，戒备森严。中军大帐内，李瑾召集众将议事。
“今日登陆，我军大胜，赖陛下、天后洪福，将士用命，火器犀利。” 李瑾首先肯定了战果，随
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