因其居住在京城东面偏北的地方，故称北军。
汉王朝的军队建制，除中央军外，还有地方军和边疆军的设置。
地方军驻扎在各郡国，由郡国都尉统率。地方军的编制不多，主要担负地方治安维护等任务。如果地方发生重大匪情或动荡，本地军力不够时，朝廷会组织和调集外地兵马前去协同作战，甚至调集中央军参与战斗。
边疆军是汉王朝为巩固边疆而设的一支常备军，它主要由关塞守卫军和戍边军组成。边疆地区也时常出现由本地老百姓组织的乡团民兵，配合边防军戍边和作战。
地方军和边疆军的统领都由朝廷任命，甚至都尉统领军队的驻防地都是由皇帝和太尉指定。作为地方军事首领，都尉虽然有协助郡守护卫地方的责任，但郡守没有支配都尉的权力。
汉朝军队的调动指令是兵符制。太尉署根据皇帝的指令制作调兵符，并一分为二，左边在皇帝手上，右边在军队统领手上，即使要调动50人以上的军队，都必须用调兵符调动，否则，一个兵都无法调动。
高后实际执掌朝政后，汉王朝军队的最高指挥调动权自然掌握在高后手上。现在高后眼看自己马上就不行了，为了确保吕氏族人能够掌控朝政，并且按照自己已经布下的朝廷格局运行，不得已把中央军的掌控权交给出来。但为了避免一人独掌军权的局面，虽然是自己的侄儿，高后也将兵权一分为二，分别交给吕禄和吕产。这也是高后考虑问题的老辣之处，她担心把兵权交给一个人后，如果这个人不受制约，会利用手上的兵权，彻底打乱自己布下的朝局。在高后的意识里，虽然把朝中的重要大权都交给了吕氏族人，但她并没有想到要吕氏族人完全取代刘氏族人，使天下改为吕姓，而是希望皇位仍然由刘氏族人坐，朝中的重权则由吕氏族人掌控。不过，此时的吕禄和吕产也还没有想到要取刘氏族人而代之。
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