郦食其走进客舍时，见两个女子正在给刘邦洗脚，显然是刘邦对召见郦食其并不以为然。郦食其见了后，觉得刘邦很不礼貌，但又不能因此拂袖而去。郦食其也来了个既然你对我不礼貌，我对你也不尊重的做法，他只朝刘邦作了个长揖，而并没有倾身下拜，嘴里还大声问刘邦道：“你是想帮秦国攻打诸侯呢？还是想率领诸侯灭掉秦国？”问完后也没等刘邦回答，便自话自说似地说道：“你如果想推翻暴虐无道的秦王朝，就不应该用这种倨慢无礼的态度对待长者。”
刘邦听后，觉得这个人说话很有意思，猜想可能有些水平，便马上穿戴整齐，将郦食其请到上宾位上坐下，并道歉道：“实在对不起，先生来得不巧，因为长途奔跑疲乏，她们正好在给我洗脚消乏，不敬之处还请先生见谅。”
见刘邦很快转变态度，郦食其也改变了对刘邦的印象，因为自己是诚心投靠，便给刘邦谈了六国合纵连横所用的谋略，希望刘邦能够从中有所领悟。刘邦听后喜出望外，马上把郦食其留下，并和他一起进食。饭间，刘邦问郦食其道：“你看我现在的计策应该怎么确定? ”郦食其毫不思索地说道：“你把你所有的人马收集起来也不满一万人，这么一点点人要去直接和强秦对抗，完全就是人们所说的虎口夺食。陈留是天下的交通要道，四通八达，城里又有很多存粮，我和陈留县令很要好，要不你派我到那里去走一趟，我让陈留县令来向你投降。他若是不听从，你再发兵攻城，我在城内作为内应。”
郦食其主动请缨，刘邦当然不会拒绝，便让郦食其前往陈留，他自己则带兵紧随其后。
郦食其虽然说陈留县令与他关系很好，但并没有说服陈留县令投降，还差点被陈留县令杀掉。最后郦食其只好想办法告知刘邦，让其用武力夺取陈留，他自己在城内做内应。
攻下陈留后，因为郦食其作为内应为夺取陈留立下的功绩，刘邦赐郦食其为广野君的封号。
在刘邦之后打天下的过程中，郦食其立了不少功劳，特别是高祖三年（公元前204年），项羽攻打刘邦，并攻克刘邦占据的荥阳城，而彭越又多次在梁地谋反，弄得刘邦几次在荥阳、成皋被项羽围困，刘邦为此感到很是沮丧，便想放弃成皋以东的地盘。郦食其得知这个情况后马上向刘邦进言，劝他不要放弃，并主动请诏去游说齐王田广，说服田广归汉。在郦食其的游说下，田广同意归附刘邦，这可让刘邦捡了个大西瓜。
韩信听说郦食其不费吹灰之力，仅凭三寸不烂之舌便取得齐国七十余座城池，心里很不服气，便趁着夜幕带兵偷袭齐国，想抢先占领齐国，以争得夺取齐国之功。齐王田广听说汉兵攻击齐国，便要郦食其去阻止韩信的进攻。郦食其知道自己阻止不了韩信，拒绝了田广的要求，田广认为是郦食其出卖他，便当场将郦食其活活烹煮了。为此，刘邦感到很是难受，坐上皇位分封列侯功臣时，想到郦食其时都还感到很是伤心。
郦商是郦食其的亲兄弟，郦食其得到高祖信任后，便向高祖推荐了郦商。
郦商也是个能干人。陈胜起兵反秦时，郦商也聚集了一伙人反秦，并且独立成军，后来慢慢发展到四千人。刘邦夺取陈留后，看到自己哥哥投奔刘邦受到重用，郦商也带着四千人马投靠刘邦，之后便参与到刘邦攻打天下的征战中。
随刘邦攻打长社时，郦商因率先登城，被赐为信成君。以后随刘邦打缑氏、取宛穰，平定十七县，并单独打下旬关，平定汉中。燕王臧荼谋反时，郦商以将军之职随刘邦平臧荼，在龙脱大战中冲锋陷阵，率先登城，击败臧荼的军队，被刘邦升任为右丞相，赐列侯爵位，封涿侯。之后郦商以右丞相之职单独带兵平定上谷，并攻打代郡。为奖励郦商平定上谷的功劳，刘邦授予郦商赵国相国之印。郦商便以右丞相加赵国相国的身份，带兵和周勃等人一起平定代郡和雁门郡，活捉代国丞相程纵，守相郭同以及将军以下到六百石的官员共十九人。凯旋之后，郦商以将军身份担任太上皇的护卫一年零七个月。高帝十年（公元前197年）九月，陈豨叛乱，十月
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