上，刘襄看到了高后的无情和残忍，他自己也从中吸取了教训，高后在世时，不敢有任何谋夺皇位的动作。
虽然不敢有公开动作，但为了坐上皇位，刘襄一直悄悄地在齐国做着夺取皇位的各方面准备。现在，高后终于死了，这头母狮的威风已然消逝，刘襄心中的畏惧基本上消失了，早就跃跃欲试、希望坐上皇位的念头很自然地变得更为强烈。最重要的，是吕氏族人靠着高后完全掌控了朝政不说，竟然他们也想借高后去世的机会除掉刘氏族人和朝中拥刘大臣，以独掌朝政。这岂不等于是要将刘氏天下篡改为吕氏天下？这可是全天下都不容的事，作为高后的长孙，自己如果不起来反抗，刘氏天下必将毁灭不说，自己也会被天下人耻笑。
接到刘章家奴传递的情报后，刘襄马上召集舅舅驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃等人，商量起事的具体事宜，部署兵马，筹集粮秣。
齐国这些年能够按照刘襄的想法很好地发展，与他身边有舅舅驷钧、中尉魏勃、郎中令祝午等人的襄助有很大关系。
因为齐国富庶，再加上他们对刘襄作为长房长孙的另眼，中尉魏勃和郎中令祝午尽管是朝廷任命的官员，却站在了齐国的角度，一心维护齐国的利益，对朝廷，倒有些视而不见。
当然，这也是刘襄有意拉拢魏勃和祝午，让他们为自己效力的结果。
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