本来薄昭想让刘恒等人全部乘坐代国的车骑进就，认为这样会更安全一些，但刘恒不同意，他对薄昭说：“舅舅，我理解您的心情，有中尉和郎中令等人护卫也不用担心。再说，乘坐驿站的驿传马车，等于是向天下人公开昭示我刘恒要进京城。在公开昭示天下的情况下，谁还敢对我刘恒采取不利举动？退一万步说，即使有什么不利情况发生，以朝廷对驿站的管理制度，也很快便会有护卫兵士前来护卫。”
从秦王朝开始，对驿站及驿传马车管理就有明确规定，只要有人攻击在驿道上行驶的驿车，任何人都可以起而杀之，攻击者会面临诛九族的酷刑。始皇帝修筑驰道的目的，是为了让全国各地的情报信息能够在最短的时间内传递到皇宫，地方出现问题时，朝廷派出的官员和军队也能够通过驰道迅速到达出事地点。为了确保驰道通畅，秦始皇对在驰道上行驶的马车、驿马、驿车及驿道管理等都有特别规定，除皇帝本人出巡、诸侯王进京以及军队及驿站的人、马、车可以在驰道上行驶外，未经许可，其他任何人马车辆都不得在驿道上行驶。同时，为了确保驿车安全，还在驿站和驰道沿途布置了守护兵马，只要驿站或驿车出现问题，护卫兵马马上就能赶赴现场。所以有秦以来，还没有发生过攻击驿道上的驿车的情况。
尽管连年战争使汉王朝建立之初马匹成为稀缺之物，但无论是高祖，还是高后执掌朝政时，都举全朝之力确保驿站正常通行，所以无论是刘恒的车驾御马，还是驿站的驿马，都还是相对强壮的，加上刘恒一心想着早点赶到京城，路上紧赶慢赶，刘恒一行在路上行驶的时间比平常的行驶时间减省了好几天。
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