后才驾车奔驰。刘邦为此非常生气，几次想杀死夏侯婴以尽快逃出险境。最后刘盈和鲁元公主在夏侯婴的保护下，才安然逃到丰邑。
从这一点就可以看出夏侯婴对刘邦家人的忠心，宁愿自己冒死也要救刘邦的家人。对高后当政时的一些做法，夏侯婴也有不满，担心刘氏天下变成吕氏天下，但基于他对刘邦家人的情感，特别是对刘邦夫妇的情感，并没有明确反对高后的做法，因为他对高后也是认同的，认为高后跟着高祖吃了不少苦，特别是被项羽扣押后，为了要挟刘邦，项羽让高后受尽了污辱，但她仍然努力维护高祖的威信，现在她坐享一下高祖的天下，夏侯婴认为是可以理解的。后来高后扶立议论不少的少帝为帝，夏侯婴便对高后产生了看法，认为高后这样做不妥，但他同样没有明确站出来反对。现在高祖的亲生儿子坐上皇帝宝座，夏侯婴心里自然非常高兴，主动提出和刘兴居一起去清理皇宫，也是希望能够再为刘氏族人表表自己的忠心，尽尽自己的力量。
作为老臣的夏侯婴主动要求去清宫，刘恒当然不便表态，他看着太尉周勃，意思是看周勃怎么处理。
周勃现在是手上掌握权力最大的朝臣，不仅拥有诛杀吕氏族人的首功，也拥有拥立新皇帝登基的功劳，手上还掌握北军、南军的调遣权。面对刘兴居和夏侯婴主动要求去清宫的请求，看见刘恒看自己的眼神，周勃清楚皇上是要自己表态，也没多想，很自然地对刘兴居和夏侯婴说道：“好吧！你们去吧！把北军的兵士带一队过去。”周勃觉得这类事本来就应该由他来处理。
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