曲城侯虫达，战国末年齐国曲城县(今山东省招远县)人，作为西汉的开国将领之一，他是汉高祖排定的十八侯之一。虫达以擅长剑术击刺闻名。秦末时期，虫达以曲城户将的身份率领三十七名壮士，在砀县加入高祖的队伍。驻军霸上的时候，依楚国制度被赐予最高等爵位——执珪，担任二队将，归属吕泽统率，随军进入汉中，参与平定三秦之战。以后以都尉之职参加讨伐西楚的战斗，在陈县击破项羽的部队。再后来担任将军之职，率兵攻打燕王臧荼、代地韩王信等叛军，多次立下战功。高祖六年，虫达以战功受封曲城侯，食邑四千户，其封国国都在今山东省掖县东北。
高祖曾晋封十八侯，现在这十八侯只剩下周勃、郦商、夏侯婴、王吸、虫达、灌婴六人，不久前清阳侯王吸又死了。虫达已经老迈不堪，病在床榻上很难起床。听说刘恒要诸侯到各自的封地去，虫达虽然觉得应该听从皇上的要求，但虫达的家人坚决不干，在京城好吃好喝惯了，怎么愿意离开繁华的京城到偏僻的封地去呢？虫达的儿孙窜掇着病中的虫达，要老爷子直接去刘恒那里表达反对意见。自感不久于人世的虫达自己也不愿意死在京城之外，在家人的窜掇下，同意让儿孙们抬着他进皇宫去见刘恒，以当面表达反对意见。
老爷子答应进皇宫去见皇上，虫达的儿孙们自然非常高兴，以虫达的儿子虫捷为首，抬着虫达的病躯硬闯进皇宫，直接把虫达抬到宣室殿前，要当面见刘恒。
虽然虫达儿孙是硬闯进皇宫的，但虫达毕竟是老臣，又是汉王朝的功臣，刘恒自然不能把他怎么样，并且还不得不考虑对元勋功臣的尊重，亲自出面接见。
虫达一见到刘恒，便挣扎着要从肩舆上爬下来给刘恒行礼，刘恒一看虫达的状况，马上起身扶着虫达不让他行礼。虫达在略微表示了歉意后，对刘恒说道：“臣听说陛下要让我们这些老骨头到封地去，老臣实在不愿意。老臣已经老了，哪里都不想去，如果陛下一定要臣去，臣就只有留在这皇宫里，让陛下看着我们这些老骨头死去。”虫达的话，感觉完全是无赖。
刘恒一听，头马上就大了，岂有臣子赖在皇宫不走的道理？但虫达既然说出来了，就完全有可能做出来。如果虫达真这样做，尽管不合朝规，刘恒也不可能强行将他驱赶出宫。如果强行将虫达驱赶出宫，必然激起朝廷上下的极大不满。虫达虽然于己无功，却是汉王朝的开国功臣，刘恒一直以仁孝示人，强行驱赶虫达出宫，必然大损其仁孝慈爱的形象。可也不能让虫达留在皇宫里，毕竟皇宫不是朝臣居留的地方，如果其他大臣有不满，也采取这种无赖做法赖在皇宫不走，岂不乱了套？
面对虫达的无赖行径，刘恒只好自己找台阶下。他对虫达说道：“曲城侯，朕想让各位侯爷到自己的封地去，只是朕一时不成熟的想法，并不是要强迫侯爷们到封地去。曲城侯还是回家去好好休养吧！把身子骨养好，更好地颐养天年。”
“陛下要让老臣折腾，老臣还怎么能够颐养天年啊！”虫达有些不休。
“曲城侯愿留在京城就留吧！朕刚才已经说了，朕并不是强行要侯爷们离开京城，并且朕也明确地给丞相说了搁置此事。”不得已，刘恒只好把已给周勃说了搁置此事的话挑明了。
皇帝金口玉牙，听了皇上同意祖父留在京城的话后，虫达的儿孙们觉得抬老爷子强行闯宫的目的已经达到，便连忙顺梯下楼，对刘恒说道：“小臣等本不想让阿翁大人来，但他坚持要来，小臣也没办法，还希望陛下谅解。”虫达的儿孙把所有责任都推到了虫达身上，他们也害怕皇上追究起来，自己承担不起责任。
将虫达送出皇宫后，刘恒心里感到很是窝火，本来就对周勃不满，现在又弄出这种事来，心里对周勃的不满自然是更进一步。刘恒本想把周勃召进宫来训斥一顿，但想想又觉得不妥，一方面并没有明确证据证明消息是周勃透露出去的，另一方面周勃毕竟是朝中第一重臣，在朝廷上下有极大的影响力，担心把他逼急后硬杠起来，自己无法强行压制。
就在刘恒感到
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